密教在隋唐之前即已传入中国，但都还只是些片段的杂部密教。唐开元四年（716年），中天竺高僧善无畏来到长安，开始传授有系统、有组织、已发展成熟的纯正密教。
由于密教的佛法教义无法以一般文字语言说明，只可在身、语、意三密相应[4]之间进行体会，于是就显得分外神秘，并且在这种神秘之中，也蕴藏着更为深邃、玄奥、广大、不可思议的意境。正因如此，它才深深吸引了一批信徒，并在中国很快扎下了根。
善无畏性爱恬淡简朴，静虑怡神，来中国后，方便诱化，声誉大起，被唐玄宗礼拜为国师。当时中国本土有一名叫一行的高僧，奉玄宗之命去见善无畏，请教佛法。谁知二人一见，相互倾心。从此，一行便投在善无畏门下，学习密教传承以及基本密法。以后，一行在主持大唐繁重的修订历法工作的同时，协助善无畏翻译出密典多部，其中就有《大毗卢遮那佛神变加持经》七卷，即密教根本经典之一的著名的《大日经》。这部经卷，抒发佛门义理，精致严谨，深得密法真髓，千百年来备受推崇。
